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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45 作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29 Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541 作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T. 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18 Eccentric soft bending actuators  Screw theory  Statics model  Parameters optimization   Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Walker, Ian D.;  Ge, Zhuang;  Liu YW(刘玉旺);  Yang, Shangkui;  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2019/08/04 Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文 Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11 作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07 Robotic surgery  joint-type endoscope  bending model  internal friction force  cable-driven   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11 作者:  Liu JG(刘金国);  Kang RJ(康荣杰);  Dai JS(戴建生);  Chen LS( 陈丽莎 );  Sun CJ(孙慈晶) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model   Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Ge Z(葛壮);  Yang SK(杨尚奎);  Walker, Ian D. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/04