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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299 作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Liu, Zhaoyang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/12/16 Pose estimation  Spray painting  RGB-D sensor  Deep neural network  ICP registration   Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749 作者:  Sun K(孙凯);  Xu HL(徐红丽;  Lin Y(林扬);  Okatani, Takayuki;  Liu S(刘爽) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/12/24 Underwater docking  AUVs  detection  pose estimation  marine robotics   Range-based relative localization using a fixed number of measurements 期刊论文 Intelligent Service Robotics, 2019, 卷号: Vol.12 No.1, 页码: 69-86 作者:  Lin Zhang;  Li Yu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/17 Relative  pose  estimation  Range-only  measurement  Randomized  gradient  descent  Rigidity  Framework  Wireless  sensor  network   Rock-ring detection accuracy improvement in infrared satellite image with sub-pixel edge detection 期刊论文 IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 页码: 729-735 作者:  Zhang, Huan;  Meng, Cai;  Bai, Xiangzhi;  Li, Zhaoxi 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/30 infrared imaging  object detection  curve fitting  edge detection  pose estimation  aerospace computing  rock-ring detection accuracy improvement  infrared satellite image  relative pose measurement  sub-pixel-accuracy-wise edge-based ellipse fitting method  arc-based ellipse detection method  sub-pixel edge coordinates  pose recovery  sub-pixel-edge-based ellipse detection method   A novel method for measuring drogue-UAV relative pose in autonomous aerial refueling based on monocular vision 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139653-139667 作者:  Ma, Yuebo;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang;  Yan, Kun 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/06 Autonomous aerial refueling  pose measurement  monocular vision  structural feature extraction  UAV   Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文 Suzhou,China, 2019-7 作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/22 A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719 作者:  Qiang Fu;  Xiang-Yang Chen;  Wei He 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22 Multicopter  three-dimensional (3D) visual tracking  camera placement  camera calibration  pose estimation.