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期刊论文 [3]
会议论文 [1]
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2019 [4]
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发表日期:2019
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Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110
作者:
Song GL(宋国立)
;
Liu YH(刘云辉)
;
Duan, Xingguang
;
Yip, Hiuman
;
Hou, Xuebin
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/03/30
Deep learning
surgical robot
gaze estimation
convolutional neural network
Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110
作者:
Li P(李鹏)
;
Hou, Xuebin
;
Duan, Xingguang
;
Yip, Hiuman
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/03/30
Deep learning
surgical robot
gaze estimation
convolutional neural network
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2023/02/08
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