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内容类型
期刊论文 [31]
项目 [16]
学位论文 [12]
科研项目 [2]
发表日期
2019 [61]
学科主题
天文技术与方法 [1]
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发表日期:2019
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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘世杰
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2019/12/12
水下机器人
海洋观测
覆盖优化
路径规划
编队控制
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘世杰
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/12
水下机器人
海洋观测
覆盖优化
路径规划
编队控制
基于数据及模型双驱动的供水系统水质保障评估模型系统
项目
2019-
作者:
刘海星
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/02
太阳能驱动二氧化碳转化:全反应光电体系构建与性能研究
项目
2019-
作者:
侯军刚
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
物理模型驱动的机器学习方法及其应用
项目
2019-
作者:
苏志勋
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
人机共驾型四轮独立驱动电动汽车横向辅助驾驶关键技术研究
项目
2019-
作者:
郭烈
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
交流液压驱动式新型转动装置及其动态调节控制的研究
项目
2019-
作者:
桑勇
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
大数据与机器学习驱动的连铸坯缺陷智能预测方法研究
项目
2019-
作者:
王旭东
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/02
数据驱动的B2C电商订单生产-配送智能调度联合优化方法
项目
2019-
作者:
孙丽君
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/02
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