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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/12
适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2019-11-12
作者:  郎智明;  高英丽;  眭晋;  卜春光
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/16
研究生第二党支部和第五党支部赴圆明园参观学习 新闻
2019
作者:  王郁珲
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/01
心理所青年党员赴库伦旗开展党建助力乡村未成年人心理成长活动 新闻
2019
作者:  研究生第二党支部
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/01
一种可无线操控或自主工作的出水堰除污智能设备 专利
专利号: ZL201822125137.6, 申请日期: 2019-08-30,
作者:  李腾;  李博;  姚远
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/02/10
一种可重构式关节履带复合移动机器人 专利
申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27
作者:  刘金国;  丁健;  李兴
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/09/10
管廊巡检机器人移动机构 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:  傅博;  朱俊鹏;  凌烈;  姜勇;  秦基伟
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/09/10
管廊巡检机器人移动机构 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景凤仁;  傅博
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/10
具有可伸缩行走装置的管道机器人及其控制系统 专利
申请日期: 2019-07-26, 公开日期: 2019-07-26
作者:  赵文韬;  张亮;  徐亮
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