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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/12
肺表面活性剂的界面吸附及其生物效应研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  白轩
收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2019/12/06
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2019/12/12
激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  辛勇
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
单空泡与自由液面相互作用规律研究进展 期刊论文
力学学报, 2019, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 1682-1698
作者:  郭文璐;  李泓辰;  王静竹;  王一伟;  黄晨光
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2020/01/08
训练轨迹对上肢肌肉协同的影响 期刊论文
北京生物医学工程, 2019, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 441-449
作者:  何勇;  施长城;  左国坤;  马冶浩;  刘吉成
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/12/18
高效中红外连续可调谐光参量振荡激光器 专利
专利号: CN209418978U, 申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者:  张静;  朱海永;  张永昶;  孙瑛璐;  张立
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/12/24
大相对孔径、大视场、紧凑型空间光学系统设计 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 9
作者:  任志广;  李旭阳;  倪栋伟
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/11/04
一种适应于超薄能动镜变形解耦的三点被动支撑装置 专利
专利号: CN201822220697.X, 申请日期: 2019-08-27,
作者:  丁蛟腾;  马臻;  许亮;  王永杰;  解永杰
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/01/07


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