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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制   基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘钊铭 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网   类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张闯 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/07/14 类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模   类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张闯 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/07/14 类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模