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数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统 专利
申请日期: 2019-07-23, 公开日期: 2019-07-23
作者:  周风余;  万方;  陈科;  刘美珍;  顾潘龙
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/01/04
基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
申请日期: 2019-07-16,
作者:  曾太平;  斯白露
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/08/10
山区河流悬移质泥沙含量遥感反演研究—以龙川江为例 学位论文
成都:  中国科学院大学, 2019
作者:  杨佳
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/03/30
地名信息图谱提取与构建研究——以跨省界自然地理实体地名为例 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  张生瑞
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/06/30
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2019/06/21
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/07/01
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  曾太平
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2019/07/14
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卫浩
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/06/11
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杜文强
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/14
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14


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