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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161 作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/09 Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization   Small-invasive determination of iron content in coating of galvanized steel sheets by laser-induced breakdown spectroscopy 期刊论文 Journal of Iron and Steel Research International, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1137-1146 作者:  Sun LX(孙兰香);  Qi LF(齐立峰);  Zhang P(张鹏);  Tian, Xue-yong;  Guo MT(郭美亭) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/11/14 Laser-induced breakdown spectroscopy  Galvanized steel sheet  Quantitative analysis  Small-invasive analysis  Iron content   Siamese Tracking with Adaptive Template-Updating Strategy 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 18, 页码: 1-17 作者:  Chang Z(常铮);  Xu Z(徐峥);  Hui B(惠斌);  Ju MR(鞠默然);  Luo HB(罗海波) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/11/13 object tracking  Siamese network  template-updating  deep learning   Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat 期刊论文 Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1-12 作者:  Whidborne, James F.;  Chen L(陈丽);  Liu JG(刘金国);  Duan DP(段登平);  Dong, Qi 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/04/13 Vectored-thruster aerostat  Degraded tracking control  Underactuated  Virtual reference point   Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22 作者:  Hua CS(华春生);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Chen B(陈博) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/09/27 action detection  gesture recognition  scene understanding  joint cross validation   Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833 作者:  Yan F(闫飞);  Zhang, Xuesong;  Zhuang Y( 庄严);  Hu, Huosheng;  Bu CG(卜春光) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/04/27 Convolutional neural network  object category recognition  ensemble learning  transfer learning   LumNet: A Deep Neural Network for Lumbar Paraspinal Muscles Segmentation 会议论文 Adelaide, SA, Australia, December 2-5, 2019 作者:  Zhang YD(张英迪);  Shi ZL(史泽林);  Wang, Huan;  Yan, Chongnan;  Wang, Lanbo 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/30 Convolutional neural networks  attention mechanism  lumber paraspinal muscles segmentation  attention mechanism   DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文 Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/03/09 6D pose estimation  partial occlusion  projection grouping  correspondence evaluation   The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/23 Unmanned Underwater Vehicle (UUV)  V-shaped wing  Autonomous Recovery  Unmanned Surface Vehicle (USV)