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| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 任恒乐
  收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 康杰
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘玉旺; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘玉旺; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者: Wang, D ; Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/06/29 |
| Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Zhou, Tongming; Sun, Xiannian; Feng XS(封锡盛); Wu LH(吴利红)
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Ju ZJ(琚兆杰); Jiang, Yiming; Liu JG(刘金国); Yang, Chenguang
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/09/05 |
| Vibration test and vibration reduction design of UAV load radar 会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者: Luo HT(骆海涛); Guo, Siwei; Yu CS(于长帅)
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2019/11/13
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| Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/09/05
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