QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文 Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172 作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/02/24 Autonomous exploration  RGB-DSensor fusion  Point cloud  Partial map simulation  Global frontier search   LRDNN: Local-refining based deep neural network for person re-identification with attribute discerning 会议论文 Macao, China, August 10-16, 2019 作者:  Gou, Mengran;  Zhang, Yulun;  Sun G(孙干);  Lan, Xiangyuan;  Zhong BN(钟必能) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/11/23 Neighbour-based Synchronous Distributed Receding Horizon Control for Multi-agent Systems 会议论文 Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019 作者:  Ping, Xubin;  Zhao, Jun;  Xu, Zuhua;  Zou T(邹涛);  Wang, Yong 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/08/18 A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yang, Chenguang;  Kong, Haiyi;  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/09/05 Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method   Feature extraction method based on improved linear LBP operator 会议论文 Chengdu, China, March 15-17, 2019 作者:  Chen S(陈帅);  Gao L(高亮);  Sun YY(孙棪伊) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/07/14 feature extraction  structural similarity  LBP operator  linear features  wood grain   Remaining useful life estimation by empirical mode decomposition and ensemble deep convolution neural networks 会议论文 San Francisco, CA, United states, June 17-20, 2019 作者:  Zheng ZY(郑泽宇);  Yang TJ(杨天吉);  Yao QF(么庆丰);  Liu Z(刘智) 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/10/13 Neural Networks  Ensemble Learning  Empirical Mode Decomposition  Remaining Useful Life   基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 期刊论文 计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5 作者:  惠斌;  常铮;  孙会超 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/03/25 尺度不变Harris特征  准稠密匹配  局部非极大值抑制  三维重建   Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文 Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145 作者:  Yang, Chenguang;  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/04/13 Stacked 3D feature encoder  3D object recognition  6-DOF pose estimation  Geometric information preservation   LumNet: A Deep Neural Network for Lumbar Paraspinal Muscles Segmentation 会议论文 Adelaide, SA, Australia, December 2-5, 2019 作者:  Zhang YD(张英迪);  Shi ZL(史泽林);  Wang, Huan;  Yan, Chongnan;  Wang, Lanbo 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/30 Convolutional neural networks  attention mechanism  lumber paraspinal muscles segmentation  attention mechanism   Research for image caption based on global attention mechanism 会议论文 Shenyang, China, August 28-30, 2019 作者:  Wu T(吴彤);  Ku T(库涛) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/03/22 Convolution Neural Networks  Recurrent Neural Networks  Image caption  Global image feature extraction  Global attention mechanism