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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/12/12
基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法 专利
申请日期: 2019-11-22,
作者:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14
具有冗余功能的开合机构 专利
申请日期: 2019-09-13, 公开日期: 2019-09-13
作者:  谢之勇;  王伟;  金博丕;  卜璠梓;  龚海里
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/10/13
多功能末端执行器 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者:  刘云军;  刘金国;  张鑫
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2019/09/10
一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  李宁;  于鹏;  杨铁;  刘连庆;  常俊玲
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/07/09
一种腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  李宁;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/07/09
一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  常俊玲;  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/09
自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者:  李宁;  王子庆;  郭海亮;  朱兴华;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2019/07/09
一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  李宁;  常俊玲;  刘连庆;  杨铁;  赵亮
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/07/09


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