自主式水下机器人远程无线遥控装置

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	自主式水下机器人远程无线遥控装置
	李宁; 王子庆; 郭海亮; 朱兴华; 徐红丽
	2019-06-25
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	实用新型
产权排序	1
英文摘要	本实用新型涉及一种自主式水下机器人远程无线遥控装置，包括：控制处理电路；操控杆连接操控杆解码电路，用于水下机器人的航向控制和速度控制；旋钮连接旋钮解码电路，用于水下机器人的直线运动过程中的速度控制和水平航向控制；按键连接按键输入电路，用于显示屏显示功能选择切换；无线通信模块连接天线和第二串口输入/输出电路，接收和传输无线电波信号，接收水下机器人的状态信息和传输遥控控制指令。本实用新型通过无线通信模块可以与水下机器人进行信息交互，同时将信息实时显示在显示屏上，用户可以实时了解到水下机器人的状态信息，同时采用霍尔型球形操控杆设计，便于用户握持操作，具有操控灵敏，中间零点范围大，保证了遥控命令准确性。
公开日期	2019-06-25
申请日期	2018-12-24
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24985]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	李宁,王子庆,郭海亮,等. 自主式水下机器人远程无线遥控装置. 2019-06-25.