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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文 机器人, 2019, 页码: 1-8 作者:  杨明毅;  刘勇;  李潇男;  徐永利;  刘明洋 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/28 空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制   基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432 作者:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/11/09 无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波   基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432 作者:  苏赟;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2018/11/09 无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波