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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  高飞扬 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/07/14 玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测   核设施管道检测机器人系统研究 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166 作者:  吴仕超;  朱波;  王基生;  李新茂 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/23 管道检测机器人  自适应性  双向越障  多信息检测   SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 1-10 作者:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨;  秦栋;  陈科利 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/29 太阳帆  展开机构  帆桁构型  有限元  帆膜折叠   SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 1-10 作者:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨;  秦栋;  陈科利 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/08/29 太阳帆  展开机构  帆桁构型  有限元  帆膜折叠