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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张闯 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/07/14 类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模   类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张闯 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/07/14 类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模   高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张伟明 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/07/14 光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿