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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 11599-11610 作者:  Wang, Qing;  Chen, Long;  Tian, Bin;  Tian, Wei;  Li, Lingxi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/04/07 End-to-end driving  imitation learning  navigation command   Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud 会议论文 Dali, China, 2019-5-24 作者:  Li, Haoran;  Zhou, Xiaolei;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/09/02 An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15 作者:  Wu, Yutian;  Tang, Shuming;  Zhang, Shuwei;  Ogai, Harutoshi 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/30 object detection  feature pyramid network  feature recalibration  context embedding  autonomous driving systems  augmented reality   Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文 Shanghai, China, 2019-7-8~12 作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义) 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/04/30 Semantic  Street View  Active Learning   Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7 作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/11 stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection   A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文 中国江西省南昌市, 2019-6-3 作者:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽) 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2019/05/06 Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文 IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98 作者:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/04/25 Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning   An Efficient Network for Lane Segmentation 会议论文 Beijing, China, 2018-10 作者:  Li, Haoran;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/09/03 Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文 Budapest, Hungary, 2019-7 作者:   收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/30 Lane Change  Decision-making  Deep Reinforcement Learning  Deep Q-Network   SimpleDet: A Simple and Versatile Distributed Framework for Object Detection and Instance Recognition 期刊论文 JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 2019, 卷号: 20, 页码: 8 作者:  Chen, Yuntao;  Han, Chenxia;  Li, Yanghao;  Huang, Zehao;  Jiang, Yi 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/16 Object Detection  Instance Recognition  Distributed Training  Mixed Precision Training