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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  赵智远 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划   压电促动器的纳米级精度控制及其在光刻物镜中的应用研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  李朋志 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/08/24 光刻物镜  压电促动器  迟滞  模糊  运动控制  像差补偿   无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  贾会群 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/08/24 无人驾驶车辆  环境感知  路径规划  检测识别  粒子群算法   超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  由弘扬 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划