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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：国家空间科学中心    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  张耀威 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/13 轮式机器人  雷达点云  三维目标检测  避障导航  ROS   基于飞行时间的三维目标点云提取和重建研究 学位论文 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  侯飞 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/13 三维成像  飞行时间深度相机  误差校正  点云滤波和提取  三维重建