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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Path Following Predictive Control for Autonomous Vehicles Subject to Uncertain Tire-ground Adhesion and Varied Road Curvature 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 页码: 193-202 作者:  Yang, Lu;  Yue, Ming;  Ma, Teng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 Autonomous ground vehicle  model predictive control  path following  uncertain road information   Surge-Heading Guidance-Based Finite-Time Path Following of Underactuated Marine Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 页码: 8523-8532 作者:  Wang, Ning;  Sun, Zhuo;  Jiao, Yuhang;  Han, Guangjie 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 Surge-heading guidance  finite-time control  underactuated marine vehicle  path following