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A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Huie, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者:  吴清潇;  孙云雷
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/04/13
A Vertex-to-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:  Tang, Shengjun;  Li, You;  Yuan, Zhilu;  Li, Xiaoming;  Guo, Renzhong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/05
Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建] 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54
作者:  Wu H.;  Chi J.;  Tian G.
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/11
Optimization-Based, Simplified Stereo Visual-inertial Odometry With High-Accuracy Initialization 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 39054-39068
作者:  Yang, Guang;  Zhao, Long;  Mao, Jianing;  Liu, Xiao
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11
作者:  Yang, Dongsheng;  Bi, Shusheng;  Wang, Wei;  Yuan, Chang;  Qi, Xianyu
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/30
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/22
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system 期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:  Zhao,Xiaomei;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/05/07
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/30
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:  J. Gimenez;  A. Amicarelli;  J. M. Toibero;  F. di Sciascio;  R. Carelli
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/22

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