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浏览/检索结果: 共322条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文 信息与控制, 2019, 页码: 1-8 作者:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/02/09 图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征   枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182 作者:  张国伟;  王聪;  刘小宽;  常健;  李斌 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/03/30 枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析   喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/04/27 水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪   双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42 作者:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/12/31 相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人   涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文 系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80 作者:  杨丽英;  何玉庆;  王磊;  张宏达 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/09/09 涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真   基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2019, 页码: 1-10 作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/03/30 环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全   基于原子力显微镜(AFM)的细胞黏弹特性测量与分析 期刊论文 科学通报, 2019, 页码: 1-10 作者:  项荣武;  李密;  党丹 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/04/27 原子力显微镜  细胞机械特性  压痕技术  黏弹特性  松弛时间   飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10 作者:  杨丽英;  何玉庆;  张宏达;  孟祥冬;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/27 飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统   复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文 自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51 作者:  中国科学院沈阳自动化研究所 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/05/12 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10 作者:  孙浩杰;  李丽娟;  邹涛 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/05/12 双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性