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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男 收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘钊铭 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网   人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  田勇 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/07/14 协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制   协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  康杰 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/07/14 人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划   柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  席浩洋 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2019/07/14 柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉   水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张秋成 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/07/14 水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验   基于体感相机的YuMi机器人人机协作研究 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者:  杨志伟 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/20 人机协作  YuMi机器人  人体动作识别  手势识别  MLP多层感知机