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A communication-free leader-follower formation method for UGVs via sensors fusion 会议论文
2018-8-11
作者:  Lin LL(林玲龙);  Wang ZL(王智灵);  Liang HW(梁华为);  Xu FY(徐凤煜);  Huang JJ(黄俊杰)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/08
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/06/18
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/07
A review of breathable residential areas in Xi'an of China 会议论文
作者:  Zhen, Meng;  Zhou, Dian;  He, Yuanping;  Yu, Chuck Wah;  Liu, Ying
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/11/19
Learning-Based User Association in Multi-UAV Emergency Networks with Ground D2D 会议论文
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATIONS WORKSHOPS (ICC WORKSHOPS), 2019-01-01
作者:  Cheng, Fen;  Li, Dongdong;  Jiang, Fan;  Zhao, Nan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/02
Research on Safety Control Method of Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle Under Super-Strong Wind Field 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Huang, Wei;  He YQ(何玉庆);  Hou YQ(侯永强);  Zhou H(周浩);  Wang, Qianhan
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/11/21
A vision-based unmanned aircraft system for autonomous grasp transport 会议论文
Atlanta, GA, United states, June 11-14, 2019
作者:  He YQ(何玉庆);  Chen B(陈博);  Hou YQ(侯永强);  Bi, Kaiyuan;  Liu X(刘旭)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/21
Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  He YQ(何玉庆);  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰);  Feng TW(冯天伟)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/10/10
Adaptive sliding mode controller for course keeping of unmanned surface vehicle 会议论文
作者:  Wan, Lili;  Chen, Yan;  Zhou, Yang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
An enhanced path planning method for unmanned surface vehicle based on JPS+ and goalbounding algorithm (Open Access) 会议论文
作者:  Xu, Xiaoqiang;  Li, Xiaohan;  Zhan, Ao
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05

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