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An off-policy iteration algorithm for robust stabilization of constrained-input uncertain nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 18, 页码: 5747-5765
作者:  Yang, Xiong;  Wei, Qinglai
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/08
Nonlinear DOB-based explicit NMPC for station-keeping of a multi-vectored propeller airship with thrust saturation 期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 122, 期号: 1257, 页码: 1753-1774
作者:  Wen, Y.;  Chen, L.;  Wang, Y.;  Sun, D.;  Duan, D.
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/02/02
Nonlinear DOB-based explicit NMPC for station-keeping of a multi-vectored propeller airship with thrust saturation 期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 122, 期号: 1257, 页码: 1753-1774
作者:  Wen, Y.;  Chen, L.;  Wang, Y.;  Sun, D.;  Duan, D.
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Enhanced Nonvector Space Approach for Nanoscale Motion Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2018, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 994-1005
作者:  Song, Bo;  Sun, Zhiyong;  Xi, Ning;  Yang, Ruiguo;  Cheng, Yu
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/11
Application of Intelligent Fuzzy PID Control Algorithm in Large Astronomical Telescope Tracking System 会议论文
SPIE Ground-based and Airborne Telescopes VII（vol.10700）, Austin, Texas, United States, 2018-6-10
作者:  Xiajie Zhang;  Changzhi Ren
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/02/02
A two-angle model of dynamic wetting in microscale capillaries under low capillary numbers with experiments 期刊论文
JOURNAL OF COLLOID AND INTERFACE SCIENCE, 2018, 卷号: 520, 页码: 91-100
作者:  Lei D;  Lin M(林缅);  Li Y;  Jiang WB(江文滨)
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/10/30
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/06/16
A haptic force feedback system for teleoperated needle insertion 会议论文
Macau, China, 12 5, 2017 - 12 8, 2017
作者:  Xue, Li;  Xie, Yu;  Zhang, Kaiming;  Chen, Yanping;  Geng, Guojun
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/12/12
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/12/16
Performance analysis of 2-DOF tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with discontinuous disturbances 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1456-1473
作者:  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/25

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