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浏览/检索结果: 共42条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主被动柔性机器人关节研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计   基于Matlab/Simulink的小型制导炮弹六自由度运动仿真 期刊论文 舰船电子工程, 2018, 期号: 2018年08期, 页码: 88-92 作者:  强明辉;  安杨 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/13 运动模型  六自由度  Matlab/Simulink仿真   基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计 期刊论文 液压与气动, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 24-28 作者:  魏列江;  罗兰;  王应周;  王刚 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13 xPC半实物仿真技术  电液位置伺服系统  模型辨识  复合控制  快速原型设计   六相感应电机反推自适应的矢量控制研究 期刊论文 机车电传动, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 40-43+87 作者:  连晗;  张继龙 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/13 六相感应电机  反推自适应控制  矢量控制  新虚拟电压平衡矢量  鲁棒性   基于反推算法的6相感应电动机新型矢量控制 期刊论文 江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 2018年04期, 页码: 438-444 作者:  包广清;  张继龙;  张小龙;  李小东 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/13 6相感应电动机  反推控制算法  矢量控制  新虚拟电压平衡矢量  PI控制   基于FxLMS算法的前馈式自适应有源噪声控制系统建模与仿真 期刊论文 自动化与仪器仪表, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 10-13 作者:  陈智 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/11/13 FxLMS  前馈结构  有源噪声控制   基于Matlab/Simulink的滚动轴承划伤缺陷动力学建模及仿真 期刊论文 机电工程, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 475-480 作者:  何贞志;  徐晓冬;  邵明辉 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/13 滚动轴承  划伤缺陷  动力学建模  Simulink  数值仿真   针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  刘哲 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/06/16 机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制   基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  黄竹慧 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/05/29 四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合   基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发 期刊论文 电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7 作者:  臧传治;  谷万江;  胡博;  卞晶;  Song GL(宋国立) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/06/17 微源逆变器  模型设计  粒子群优化  比例积分