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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
作者:
王晓辉
;
李一平
;
刘鑫宇
;
李硕
;
曾俊宝
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/11/15
便携式AUV
动力学建模
计算流体力学
非线性最优化辨识
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真
期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:
曾俊宝
;
史兴波
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2018/06/17
便携式自主水下机器人
非线性
组合导航
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
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