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Enhanced Nonvector Space Approach for Nanoscale Motion Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2018, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 994-1005
作者:  Song, Bo;  Sun, Zhiyong;  Xi, Ning;  Yang, Ruiguo;  Cheng, Yu
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/11
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/10/10
A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control o the constrained manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Liang, Yanbing;  Shi, Heng;  Tian, Guangyuan
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/10/18
烹饪油烟的高效分离、吸收-催化及快速检测技术探究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李文辉
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/03/29
Visualization of Electronic Multiple Ordering and Its Dynamics in High Magnetic Field: Evidence of Electronic Multiple Ordering Crystals 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2018, 卷号: 10, 期号: 23, 页码: 20136-20141
作者:  Sheng, Zhigao;  Feng, Qiyuan;  Zhou, Haibiao;  Dong, Shuai;  Xu, Xueli
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/11/11
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜俊;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2018/06/16
Performance analysis of 2-DOF tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with discontinuous disturbances 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1456-1473
作者:  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/25
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:  Gong, Zheyuan;  Cheng, Jiahui;  Chen, Xingyu;  Sun, Wenguang;  Fang, Xi
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/16

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