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期刊论文 [26]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [29]
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发表日期：2018
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Adaptive Q-Learning for Data-Based Optimal Output Regulation With Experience Replay
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3337-3348
作者:
Luo, Biao
;
Yang, Yin
;
Liu, Derong
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2019/01/08
Data-based
experience replay
neural networks (NNs)
off-policy
optimal control
Q-learning (QL)
Dynamics analysis and Hamilton energy control of a generalized Lorenz system with hidden attractor
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 4, 页码: 2995-3010
作者:
An Xin-lei
;
Zhang Li
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2019/11/15
Hidden attractor
Lyapunov exponents
Helmholtz's theorem
Hamilton Energy
Energy control
Reinforcement learning for robust adaptive control of partially unknown nonlinear systems subject to unmatched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 463, 页码: 307-322
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Wei, Qinglai
;
Luo, Biao
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Unmatched Uncertainty
Chaotic Behavior and Adaptive Control of the Arch MEMS Resonator With State Constraint and Sector Input
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 17, 页码: 6986-6995
作者:
Luo, Shaohua
;
Li, Shaobo
;
Phung, Trandinh
;
Hu, Jianjun
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2019/12/10
Arch MEMS resonator
nonlinear dynamics
adaptive control
Chebyshev neural network
Nussbaum function
Synchronization regions of discrete-time dynamical networks with impulsive couplings
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 459, 页码: 265-277
作者:
Li, Zengyang
;
Liu, Hui
;
Lu, Jun-an
;
Zeng, Zhigang
;
Lu, Jinhu
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2018/09/08
Complex dynamical network
Synchronization Impulsive couplings
Discrete-time dynamical system
Metapopulation dynamics
Adaptive Control for Spatial Turntable with Compensation of Cable-Harness Disturbance
会议论文
Wuhan, China, 2018-08-21
作者:
Tao, Junming
;
Liu, Jun
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/07/27
Non-fragile asynchronous event-triggered control for uncertain delayed switched neural networks
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 页码: 54-73
作者:
Luo, Jinnan
;
Tian, Wenhong
;
Zhong, Shouming
;
Shi, Kaibo
;
Wang, Wenqin
收藏
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2018/07/26
Non-fragile asynchronous control
Bernoulli distribution
Event-triggered scheme
Randomly occurring uncertainties
Switched neural networks
Adaptive finite-time synchronization control for teleoperation system with varying time delays
期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 40940-40949
作者:
Zhang, Haochen
;
Song, Aiguo
;
Shen, Shaobo
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2020/11/14
Closed loop systems
Delay control systems
Radial basis function networks
Remote control
Robustness (control systems)
Sliding mode control
Synchronization
Time delay
Uncertainty analysis
Adaptive Control
Finite-time control
Non-singular terminal sliding modes
Teleoperation systems
Varying time delay
Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Yan-Jun
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2019/12/16
Directed topology
formation control
obstacle avoidance
stochastic multiagent system
H-infinity analysis
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
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浏览/下载：136/0
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提交时间：2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
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