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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525 作者:  章华涛 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/01/29 随机时延  夹持器遥操作  表面肌电信号   基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文 兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90 作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/09/27 遥操作  ROS  UR 机器人   一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2018-02-02, 作者:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/19 采用SG平滑滤波的Stewart平台主从控制研究 期刊论文 自动化仪表, 2018 作者:  王力;  郭云鹏;  张弓;  侯至丞;  王卫军 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/01/31 多功能巡检救援机器人系统设计及定位导航 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 页码: 233-236,240 作者:  汪名飞;  丑武胜;  樊嘉欣 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 机器人  遥操作  电磁导航  多传感器定位  ROS  SLAM   无人救援机器人的设计与实现 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 页码: 236-238,242 作者:  吴灿烽;  王田苗;  田佳文;  何国田 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 全地形  救援机器人  运动控制结构  控制系统  遥操作   基于标准双边控制的改进力反馈遥操作方法 期刊论文 中南大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 49, 页码: 865-873 作者:  郑义东;  于劲松;  唐荻音;  陈小奇 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 遥操作系统  PD双边控制  力反馈  稳定性分析  透明性分析