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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2018/12/16
南黄海浒苔漂移轨迹年际变化规律及驱动因素 期刊论文
海洋与湖沼, 2018, 卷号: 49, 期号: 05, 页码: 1084-1093
作者:  张广宗;  吴孟泉;  孙晓;  赵德恒;  邢前国
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/07/08
一种航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者:  刘金国;  孙强;  陈科利;  佟操;  肖磊
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/08/04
一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
作者:  肖磊;  佟操;  刘晓源;  刘金国;  迟浩东
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/08/04
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108213776A, 申请日期: 2018-06-29,
作者:  徐志刚;  侯雯中;  刘勇;  昌成刚;  王军义
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/08/04
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-07-05
作者:  昌成刚;  刘勇;  徐志刚;  侯雯中;  侯峻峰
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/09
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2018/06/26
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2018/06/11
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2018/06/16


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