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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于捷联惯导的智能小车组合定位方法研究 学位论文 2018 作者:  喻洋 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 智能小车  定位技术  捷联惯导系统  航迹推算系统  卡尔曼滤波   重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法 期刊论文 中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26 作者:  曾庆化;  曾世杰;  刘建业;  陈锐志;  孟骞 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 重力辅助  模拟零速修正  手机导航  航迹推算   基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计 期刊论文 2018, 卷号: 0, 期号: 8, 页码: 87-91 作者:  赵悦;  兰英;  屈贤 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/13 煤矿井下  人员定位  MEMS传感器  行人航迹推算  步态估计  扩展卡尔曼滤波   一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统 期刊论文 机电工程, 2018, 卷号: 35, 页码: 310-316 作者:  吴鹏;  李东京;  贠超 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 定位  航迹推算  惯性导航  自动导航车  编码器