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| 基于模糊PID对万向车台路径引导控制 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 20-24+38
作者: 汤子龙; 丁志强; 丁永强; 高世燕
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S1, 页码: 117-120
作者: 汤红杰; 王鼎; 皇攀凌; 周军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台研发 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者: 何超
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 27-35
作者: 谢永良[1]; 尹建军[2]; 贺坤[3]; 余承超[4]; 胡旭东[5]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 13-22
作者: 谢永良[1]; 尹建军[2]; 余承超[3]; 贺坤[4]; 胡旭东[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 基于视觉的AGV路径识别和跟踪控制研究 学位论文
2018
作者: 王松涛
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 万向车台控制系统的研究与设计 学位论文
2018
作者: 丁志强
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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