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| 基于梯形求解的任意位移速度下的S曲线加减速规划方法 专利 申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07 作者: 张承瑞; 倪鹤鹏; 王公成; 胡天亮; 姬帅
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| 一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划方法 专利 申请日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16 作者: 张承瑞; 王公成; 倪鹤鹏; 姬帅; 王海涛
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| 一种基于三角函数的改进S曲线加减速控制方法 专利 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17 作者: 张承瑞; 袁佶鹏; 倪鹤鹏; 姬帅; 胡天亮
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| 一种基于S曲线加减速算法的NURBS曲线双向自适应插补算法 专利 申请日期: 2018-03-20, 公开日期: 2018-03-20 作者: 张承瑞; 倪鹤鹏; 袁佶鹏; 姬帅; 胡天亮
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| 基于S曲线加减速的运动目标动态跟踪方法、系统及装置 专利 申请日期: 2018-02-09, 公开日期: 2018-02-09 作者: 张承瑞; 倪鹤鹏; 陈齐志; 姬帅; 刘亚男
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| 工业机器人实时NURBS插补的仿真和实验研究 期刊论文 《系统仿真学报》, 2018, 卷号: 30, 页码: 1496-1503 作者: 张铁 龚文涛; 邹焱飚
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| 步进电机驱动的直线变倍成像系统研究 期刊论文 中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 779-789 作者: 李铮; 戴明; 李嘉全
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