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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
  收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/02/25
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| 基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配扰动抑制 期刊论文
航空学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 221-229
作者: 李海涛; 林杰; 韩邦成
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 复合控制导弹反步滑模IGC自适应设计方法 期刊论文
系统工程与电子技术, 2018, 卷号: 40, 页码: 2325-2333
作者: 夏川; 董朝阳; 王青; 程昊宇
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 一种基于离散型非线性级联扩张状态观测器的控制力矩陀螺框架系统扰动抑制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-06
作者: 李海涛; 宋鹏; 侯林; 史阳阳; 崔培玲
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 基于复合干扰观测器的控制力矩陀螺框架转速高精度控制 会议论文
第37届中国控制会议, 中国湖北武汉, 2018-07-25
作者: 贺同福; 吴忠
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 夏培培
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/09/23
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| 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 刘京
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/09/23
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| 空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 乔冠宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23
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| 导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者: 张明月; 刘慧; 赵伟伟; 储海荣; 周满
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/09/17
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| 工业机器人轨迹跟踪控制方法研究 学位论文
2018
作者: 张明亮
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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