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2018 [4]
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发表日期:2018
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基于相关滤波的在线视觉跟踪研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张梦丹
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2018/05/30
相关滤波
视觉跟踪
弱监督学习
深度学习
卷积神经网络
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
多线激光雷达
多高度混合栅格地图
点云簇
地形描述与分类
路径规划
利用结构自适应极端学习机预报导航卫星钟差
期刊论文
武汉大学学报:信息科学版, 2018, 卷号: 43.0, 期号: 005, 页码: 664
作者:
雷雨
;
赵丹宁
;
蔡宏兵
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提交时间:2021/11/29
卫星钟差
预报
自适应共振理论网络
极端学习机
结构设计
基于视觉的AGV路径识别和跟踪控制研究
学位论文
2018
作者:
王松涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
AGV视觉导引
路径识别
模板匹配
曲率估计
模糊控制
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