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长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [4]
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发表日期:2018
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面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
角度受限的编码器误差测试研究
期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 5
作者:
王涛
;
田留德
;
赵建科
;
周艳
;
陈琛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/09/07
测量
角度误差
位姿失调
数学模型
基于RGB-D相机数据的SLAM算法
期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
作者:
洪亮
;
冯常
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/08/23
RGB-D
机器人
视觉SLAM
位姿图优化
三维点云图
基于条纹反射法的金刚石车床在位反射镜面形检测技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
邵山川
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提交时间:2019/09/23
光学检测
在位面形检测
条纹反射法
超精密金刚石车削
系统标定
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