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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Fast Calibration Implementation for Multiple Depth Cameras and Manipulator Based on Invariance of the Linear Transformation 会议论文 Xi'an, China, November 30 - December 2, 2018 作者:  Du HB(杜惠斌);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Wang Z(王争);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/12/27 multi RGB-D camera  calibration  invariance of the linear transformation  human-robot interaction   Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1-10 作者:  Hu MB(胡茂邦);  Xia RB(夏仁波);  Chen YL(陈月玲);  Chen SL(陈松林);  Zhao JB(赵吉宾) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/17 Global Calibration  Photogrammetry  Non-overlapping Fields Of View  Reconfigurable Targets   Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Xia RB(夏仁波);  Hu MB(胡茂邦);  Chen YL(陈月玲);  Chen SL(陈松林);  Zhao JB(赵吉宾) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/17 global calibration  photogrammetry  non-overlapping fields of view  reconfigurable targets   AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836 作者:  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Xi N(席宁);  Yuan S(袁帅) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/09/30 Afm Based Nano-manipulation  Afm Tip Localization  Stochastic Calibration  Kalman Filter   Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System 会议论文 Beijing, China, August 20-24, 2018 作者:  He, Hongsheng;  Li Y(李杨);  Tan JD(谈金东);  Zhang YL( 张吟龙);  Liang W(梁炜) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/01/28 Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566 作者:  Hao, Guangbo;  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/08 L/r Mechanism  Geometrical Error  Transmission Error  Monte Carlo Simulation  Non-synchronous Error   机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72 作者:  李论;  陈松林;  张洪瑶;  周波 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/03/25 手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析   利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8 作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/07/01 手眼标定  RGB-D相机  Kinect   AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836 作者:  Yuan S(袁帅);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2018/09/30 Afm Based Nano-manipulation  Afm Tip Localization  Stochastic Calibration  Kalman Filter