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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Jing XJ(景兴建)
;
Chen, Jibiao
;
Liu YW(刘玉旺)
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提交时间:2018/07/01
Strong Nonlinear Interference
Slow Rotation Of Joints
Kirchhoff Nonlinear Mechanics
Curved Surface Contact
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