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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文 IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10 作者:  Liu SJ(刘世杰);  Sun J(孙洁);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/06/17 communication constraints  marine robotics  path planning  traversability analysis   CRNP: A Cover-based Relay Node Placement Algorithm to Delay-constrained Wireless Sensor Networks 会议论文 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), Barcelona, SPAIN, April 15-18, 2018 作者:  Liang W(梁炜);  Ma CF(马超凡);  Zheng M(郑萌);  Liu B(刘博);  Gao YL(高英丽) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/30 A combined path planning and path following method for underwater glider navigation in a strong, dynamic flow field 会议论文 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Zhang FM(张福民);  Edwards, Catherine R.;  Liu SJ(刘世杰);  Hou, Mengxue 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/02/09 基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7 作者:  周耀鉴;  王晓辉;  俞建成;  刘世杰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/06 水下滑翔机  路径规划  局部流场构建   Path Tracking Error Analysis for Underwater Glider Navigation in a Spatially and Temporally Varying Flow Field 会议论文 Charleston, SC, United states, October 22-25, 2018 作者:  Hou, Mengxue;  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民);  Edwards, Catherine R. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/03/09 A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Liang X(梁宵);  Xu, Yimin;  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊);  Li ZQ(理中强) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Xu, Yimin;  Liang X(梁宵);  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   Progress in Research and Application of Micro-Laser-Induced Breakdown Spectroscopy 期刊论文 Chinese Journal of Analytical Chemistry, 2018, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1518-1527 作者:  Qi LF(齐立峰);  Sun LX(孙兰香);  Wang W(汪为);  Tian, XY(田雪咏);  Zhang P(张鹏) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/11/09 Laser-induced Breakdown Spectroscopy  Microanalysis  Ablation Crater  Segregation  Review   枯叶蛱蝶扑翼飞行的力学分析 期刊论文 生物资源, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 57-63 作者:  刘金国;  陆沁;  陈航;  张金稳;  陈晓鸣 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/25 枯叶蛱蝶  仿生学  扑翼飞行  数学模型   A combined path planning and path following method for underwater glider navigation in a strong, dynamic flow field 会议论文 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Hou, Mengxue;  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民);  Edwards, Catherine R. 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/02/09