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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杨国永;  王超 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/16 微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度   Influence of Cell Size on Equivalent Calculation Accuracy of Satellite Sailboard 会议论文 Xiamen, China, November 25-26, 2018 作者:  Jiao LC(矫利闯);  Fu J(富佳);  Luo HT(骆海涛);  Guo, Li-xin;  Wang W(王巍) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/08/03 Satellite sailboard  Sandwich panel theory  Modal analysis  Equivalent error  Dynamic response   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/30 Medical Robotics  Bevel-tip Needle  Particle Swarm Optimization  Path Planning  Ukf   Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Fan YL(范云龙);  Zhang QF(张奇峰);  Wang HL(王海龙);  Bai YF(白云飞);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/02/09 deep-sea electric manipulator  model of viscous power loss  pressure test of oil-filled joint   析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用 期刊论文 控制与决策, 2018 作者:  赵怀慈;  吕进锋 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/04/16 析因  粒子群  群智能  优化  海上搜寻  运动目标   三参数隔振系统归一化模型及参数优化 期刊论文 振动与冲击, 2018, 卷号: 37, 期号: 21, 页码: 204-212 作者:  赵阳;  马文来;  李思梁;  焦小磊 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/16 三参数  隔振系统  归一化  优化   A time/space separation based 3D fuzzy modeling approach for nonlinear spatially distributed systems 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 52-65 作者:  Zhang XX(张宪霞);  Fu, Zhiqiang;  Li SY(李少远);  Wang B(王冰);  Zou T(邹涛) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/07/17 Spatially distributed system (SDS)  system identification  3D fuzzy system  Karhunen-Love decomposition  particle swarm optimization (PSO)   Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138 作者:  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Lin Y(林扬) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/02/24 Bat Algorithm  CPTD method  multi-robots formation control  time optimal control   螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文 大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356 作者:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/08/08 管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群   Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566 作者:  Hao, Guangbo;  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/10/08 L/r Mechanism  Geometrical Error  Transmission Error  Monte Carlo Simulation  Non-synchronous Error