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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamically integrated spatiotemporal-based trajectory planning and control for autonomous vehicles 期刊论文 IET Intelligent Transport Systems, 2018, 卷号: Vol.12 No.10, 页码: 1271-1282 作者:  Li, Boyuan;  Du, Haiping;  Li, Weihua;  Zhang, Bangji 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/26 Dynamically integrated spatiotemporal-based trajectory planning and control for autonomous vehicles 期刊论文 IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: Vol.12 No.10, 页码: 1271-1282 作者:  Li, BY;  Du, HP;  Li, WH;  Zhang, BJ 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/26 vehicle dynamics  steering systems  path planning  electric vehicles  wheels  position control  trajectory control  numerical analysis  lower level trajectory controller  vehicle dynamics model  control targets  four-wheel independent driving electric vehicle  vehicle handling  autonomous vehicles  two-level dynamically integrated structure  vehicle stability  dynamically integrated spatiotemporal-based trajectory planning  time-parameterised trajectories  vehicle dynamic motion constraints  numerical simulations  four-wheel independent steering   Dynamically integrated spatiotemporal-based trajectory planning and control for autonomous vehicles 期刊论文 IET Intelligent Transport Systems, 2018, 卷号: Vol.12 No.10, 页码: 1271-1282 作者:  Boyuan Li;  Haiping Du;  Weihua Li;  Bangji Zhang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/26