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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 135-142 作者:  马广英;  陈原;  姚云龙;  高军 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/11 串并混联机器人  并联机构  螺旋理论  运动学  奇异性  步态规划  自由度计算   6R关节式机器人运动学仿真分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 62-66 作者:  周群海;  王兆辉 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11 机器人  运动学算法  轨迹规划  仿真分析