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内容类型
期刊论文 [41]
发表日期
2018 [41]
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共41条,第1-10条
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
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Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/07/12
Power line recognition
Conditional generative adversarial nets
Power line inspection
Hybrid robot
Methods and datasets on semantic segmentation: A review
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 304, 页码: 82-103
作者:
Yu, Hongshan
;
Yang, Zhengeng
;
Tan, Lei
;
Wang, Yaonan
;
Sun, Wei
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/02/02
Semantic segmentation
Convolutional neural network
Markov random fields
Weakly supervised method
3D point clouds labeling
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Liu, Yuxiang
;
Wang, Qining
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing
Upper-limb Motion Recognition
Human-machine Interface
Automatic Data Labeling
Robot Learning From Humans
A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Ullah, Zakir
;
Xu, Zhiwei
;
Lei, Zhang
;
Zhang, Libo
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/12/10
wheeled mobile robot (WMR)
RL
DecaWave
tracking
localization
PF
tag
anchor
RTLS
wheel-slip estimation
Toward Robot Self-Consciousness (II): Brain-Inspired Robot Bodily Self Model for Self-Recognition
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 307-320
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
;
Bai, Jun
;
Xu, Bo
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2017/09/18
Robot Self-consciousness
Robot Bodily Self Model
Stdp Learning
Self-recognition
Weakly Paired Multimodal Fusion for Object Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 784-795
作者:
Liu, Huaping
;
Wu, Yupei
;
Sun, Fuchun
;
Fang, Bin
;
Guo, Di
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/12/16
Intelligent robot system
manipulation and grasping
multimodal data
projective dictionary learning
weakly paired data
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
期刊论文
机器人, 2018
作者:
张安翻
;
常健
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人
牛顿―欧拉建模
非惯性系
迭代学习控制
切向速度控制
Cognition-Based Context-Aware Cloud Computing for Intelligent Robotic Systems in Mobile Education
期刊论文
IEEE Access, 2018
作者:
Jianbo Zheng
;
Qieshi Zhang
;
Shihao Xu
;
Hong Peng
;
Qin Wu
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/01/31
Learning and Planning Based on Merged Experience from Multiple Situations for a Service Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:
Chen, Zhixian
;
Zhao, Baoliang
;
Zhao, Shijia
;
Hu, Ying
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/01/31
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