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天津大学 [1]
内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
2018 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
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75
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85
90
95
100
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Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
A Method for Extrinsic Parameter Calibration of Rotating Binocular Stereo Vision Using a Single Feature Point.
期刊论文
Sensors (Basel, Switzerland), 2018, 卷号: Vol.18 No.11
作者:
Wang, Y.a,b
;
Wang, X.c,d
;
Wan, Z.e,f
;
Zhang, J.g,h
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/11/21
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:
韩正勇
;
卜春光
;
刘宸
;
Liu TC(刘天赐)
;
Liu YP(刘云鹏)
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2018/06/17
外参标定
多传感器数据融合
针孔相机
3维激光雷达
机器视觉
Global calibration of non-overlapping cameras: State of the art
期刊论文
Optik, 2018, 卷号: 158, 页码: 951-961
作者:
Chen SL(陈松林)
;
Chen YL(陈月玲)
;
Fu SP(付生鹏)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Hu MB(胡茂邦)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/01/25
Global calibration
Multi-camera vision systems
Non-overlapping FOV
Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Based on a Mobile Sphere
期刊论文
REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 10, 期号: 8
作者:
Chen, Shoubin
;
Liu, Jingbin
;
Wu, Teng
;
Huang, Wenchao
;
Liu, Keke
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
extrinsic calibration
2D laser rangefinder
point cloud
3D data fitting
Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Using an Existing Cuboid-Shaped Corridor as the Reference
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12
作者:
Yin, Deyu
;
Liu, Jingbin
;
Wu, Teng
;
Liu, Keke
;
Hyyppa, Juha
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
2D laser rangefinder
extrinsic calibration
mobile mapping
indoor positioning
line detection
Extrinsic calibration of 2D laser rangefinders based on a mobile sphere
期刊论文
Remote Sensing, 2018, 卷号: 10, 期号: 8
作者:
Chen, Shoubin
;
Liu, Jingbin
;
Wu, Teng
;
Huang, Wenchao
;
Liu, Keke
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
Extrinsic calibration of 2D laser rangefinders using an existing cuboid-shaped corridor as the reference
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 12
作者:
Yin, Deyu
;
Liu, Jingbin
;
Wu, Teng
;
Liu, Keke
;
Hyyppä, Juha
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
Automatic Calibration of Odometry and Robot Extrinsic Parameters Using Multi-Composite-Targets for a Differential-Drive Robot with a Camera
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18
作者:
Bi, Shusheng
;
Yang, Dongsheng
;
Cai, Yueri
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
odometry calibration
extrinsic calibration
differential-drive robot
monocular camera
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