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Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/10/10
A Method for Extrinsic Parameter Calibration of Rotating Binocular Stereo Vision Using a Single Feature Point. 期刊论文
Sensors (Basel, Switzerland), 2018, 卷号: Vol.18 No.11
作者:  Wang, Y.a,b;  Wang, X.c,d;  Wan, Z.e,f;  Zhang, J.g,h
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/11/21
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:  韩正勇;  卜春光;  刘宸;  Liu TC(刘天赐);  Liu YP(刘云鹏)
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2018/06/17
Global calibration of non-overlapping cameras: State of the art 期刊论文
Optik, 2018, 卷号: 158, 页码: 951-961
作者:  Chen SL(陈松林);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏);  Zhao JB(赵吉宾);  Hu MB(胡茂邦)
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/01/25
Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Based on a Mobile Sphere 期刊论文
REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 10, 期号: 8
作者:  Chen, Shoubin;  Liu, Jingbin;  Wu, Teng;  Huang, Wenchao;  Liu, Keke
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/05
Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Using an Existing Cuboid-Shaped Corridor as the Reference 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12
作者:  Yin, Deyu;  Liu, Jingbin;  Wu, Teng;  Liu, Keke;  Hyyppa, Juha
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/05
Extrinsic calibration of 2D laser rangefinders based on a mobile sphere 期刊论文
Remote Sensing, 2018, 卷号: 10, 期号: 8
作者:  Chen, Shoubin;  Liu, Jingbin;  Wu, Teng;  Huang, Wenchao;  Liu, Keke
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/05
Extrinsic calibration of 2D laser rangefinders using an existing cuboid-shaped corridor as the reference 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 12
作者:  Yin, Deyu;  Liu, Jingbin;  Wu, Teng;  Liu, Keke;  Hyyppä, Juha
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/05
Automatic Calibration of Odometry and Robot Extrinsic Parameters Using Multi-Composite-Targets for a Differential-Drive Robot with a Camera 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18
作者:  Bi, Shusheng;  Yang, Dongsheng;  Cai, Yueri
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30


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