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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法 期刊论文 航空工程进展, 2018, 卷号: 9, 期号: 2018年04期, 页码: 514-522 作者:  田疆;  李二超 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/13 无人机  RRT-Connect算法  三维航迹规划  随机节点  雷暴   Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/12/25 Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free   基于RRT*的航迹规划滚动优化算法 期刊论文 2018, 卷号: 39, 页码: 55-58 作者:  刘浩林;  张晓晖;  刘青 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20 微小型无人机 RRT* 滚动时域优化   Path Planning of Unmanned Aircraft Inspection for Electric Towers Based on Advanced RRT Algorithm 期刊论文 Hunan Daxue Xuebao/Journal of Hunan University Natural Sciences, 2018, 卷号: Vol.45 No.10, 页码: 80-86 作者:  Luo, L.;  Li, D.;  Zhong, H. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26 Advanced RRT  Aircraft  Electric towers  Path planning  ROS-Gazebo   Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/27 Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free