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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵银帅 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/06/16 形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计   基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究 学位论文 : 中国科学院国家空间科学中心, 2018 作者:  熊安 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/10/25 SLAM  定位  导航  机器人  ROS