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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  刘金存 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/02/25 仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测   空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  乔冠宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制