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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 UAV Formation Flight Cooperative Tracking Controller Design 会议论文 2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2018-01-01 作者:  Zhang, Jialong;  Yan, Jianguo;  Lv, Maolong;  Kong, Xiangjie;  Zhang, Pu 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/02 Air navigation  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Computer vision  Flight simulators  Motion planning  Robotics  Unmanned aerial vehicles (UAV), Circular trajectory  Collision problem  Cooperative tracking  Flight stability  Formation flight  Formation tracking  Local information  Vector field method, Controllers   RHO-based convex optimization method applied to cooperative trajectory planning for multiple UAVs 会议论文 2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 作者:  Zhou, H.;  Cai, Z.;  Zhao, J.;  Wang, Y. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Antennas  Constraint theory  Convex optimization  Convex optimization methods  Inequality constraint  Non-convex constraints  Optimization algorithms  Receding horizon optimization  Three dimensional trajectories  Trajectory optimization  Trajectory planning algorithm  Trajectories