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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Independent Stiffness and Force Control of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Joint 会议论文 2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China,, August 27-31, 2017 作者:  Ma HY(马红阳);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Zhang DH(张道辉) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21 PAM  Force  Stiffness  Sliding mode control   A novel variable stiffness soft finger actuated by shape memory alloy 期刊论文 International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2017, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 727-733 作者:  Li, Junfeng;  Yin, Haibin*;  Tan, Yuegang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/04 Variable stiffness  SMA actuator  gripper   Mechanical design of a compact Serial Variable Stiffness Actuator (SVSA) based on lever mechanism 会议论文 作者:  Sun, Jiantao;  Zhang, Yubing;  Zhang, Cong;  Guo, Zhao;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 Mechanical design of a compact Serial Variable Stiffness Actuator (SVSA) based on lever mechanism 期刊论文 Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2017 作者:  Guo, Zhao;  Xiao, Xiaohui;  Zhang, Yubing;  Zhang, Cong;  Sun, Jiantao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 A programmable mechanical freedom and variable stiffness soft actuator with low melting point alloy 会议论文 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, 2017-08-16 作者:  Hao, Yufei;  Wang, Tianmiao;  Wen, Li 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30